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您是否见过可以抓住物体并轻松移动的软件机器人?

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软件机器人领域的研究人员希望带来对人类更安全的新一代机器,并且他们希望通过柔软的充气组件来实现这一目标。斯坦福大学和加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科学家提出了一个特别有趣的解决方案,展示了一种可以改变形状,抓取物体并沿不受限制的方向移动的充气机器人。斯坦福大学机械工程专业的研究生内森乌瑟维奇说:“大多数软件机器人的显着局限性在于,它们必须与大体积的空气相连。压缩机或墙壁插入它们以防止它们移动。“”因此,我们想知道:如果我们一直保持空气相同怎么办?“

团队带来的软件机器人的基础是一个充气管。一台机器将管道的两端捏在一起,而另外两台机器将管道上下移动,移动其位置以创建另外两个角并产生各种形式的三角形。研究人员称其为“等距机器人”,这意味着它具有显着改变形状的能力,尽管内部空气量和总长度保持不变。

多个恒速机器人可以相互连接以形成更强大的机器,并通过三自由度关节进行连接以创建类似桁架的结构。然后可以操纵它们中的三个,使它们可以通过移动重心沿所需方向拾取球或滚动。

该团队认为,这些属性在灾难情况下可能有用,在这种情况下,机器人可以穿越狭窄的空间进入倒塌的建筑物,然后将它们重新配置为支撑结构。它的坚固性也使其可以在家庭或工作场所使用,并且与传统的坚固型机器人相比具有明显的安全优势。

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发布时间:02:52:55

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